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![]() 無軌視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)、無軌二維激光導(dǎo)航定位系統(tǒng)、無軌三維激光導(dǎo)航定位系統(tǒng)。 三維激光雷達采用混合固態(tài)激光雷達方式,集合16線激光頭,監(jiān)測距離100m以上,測量精度2cm以內(nèi),水平測角360°,垂直測角30°。三維輪廓掃描,,實時掃描局部環(huán)境信息,持續(xù)跟已知的高精度地圖做即時匹配,即可得到當(dāng)前的準確位置。三維激光掃描系統(tǒng)同時集成了障礙物識別,安全警報功能,無需另外安裝安全激光掃描儀。 中央調(diào)度系統(tǒng) 系統(tǒng)是整個AGV系統(tǒng)的核心,它根據(jù)接由物料管理系統(tǒng)下達的搬運任務(wù),按照一定的優(yōu)先級把任務(wù)分配空閑的AGV,統(tǒng)籌調(diào)度系統(tǒng)中所有的AGV,以最優(yōu)的方案完成作業(yè)任務(wù),并統(tǒng)一指揮交通,避免AGV發(fā)生相互接觸,同時管理AGV的充電需求,并完成與外圍設(shè)備的通信。地面控制系統(tǒng)以后臺服務(wù)的形式運行,不提供用戶界面,用戶無需對該軟件進行任何操作。 中央調(diào)度系統(tǒng)內(nèi)置了報表統(tǒng)計功能,通過數(shù)據(jù)報表可以使客戶感受到實際的效率提升,同時分析影響... [詳細介紹] |